1957年、岡山県生まれ。東京大学文学部国史学科卒。同大学院修了。文学博士。東京大学史料編纂所教授。1992 年、『江戸お留守居役の日記』（講談社）で第40 回日本エッセイスト・クラブ賞受賞。主な著書に『現代語訳 武士道』（ちくま新書）、『武士道の名著』（中公新書）、『忠臣蔵の決算書』（新潮新書）、『歴史をつかむ技法』（新潮新書）、『歴史の勉強法』（PHP 新書）、『決定版江戸散歩』（角川書店）、『東大教授の「忠臣蔵」講義』（角川新書）などがある。